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6X-Staubli

6X Visual系列提供强大的Stäubli 6轴伺服多关节机械臂的组合,可通过使用简单的SEPROVisual 3控制系统对这些机械臂进行控制。

这款SEPRO创新产品能够完美满足塑料行业的特定需求。

6X Visual系列可在注塑机上进行简单的取放操作、复杂的路径追踪并且可安装在外围进行塑料部件的后处理。

  • 采用密封式结构的中小型搬运机械手适用于无菌室应用 (ISO5和IP65)
  • 多种部署形式:地面、天花板或者注塑机固定底盘上
  • 低维护率
  • 编程的简化要归功于
  • Visual 3控制系统的3D显示简化了设置

VISUAL 3控制器

Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用,可能包括两块以上的16I/16O电路板。

6X-70

锁模力 - 指示单位 (T)

20 - 100

VISUAL 3控制系统

最大载荷

5

作用半径

706

重复性(ISO9283)

+/-0,02

防护等级(*腕部)

IP65

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

路径追踪

6X-70 L

锁模力 - 指示单位 (T)

20 - 100

VISUAL 3控制系统

最大载荷

5

作用半径

895

重复性(ISO9283)

+/-0,03

防护等级(*腕部)

IP65

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

路径追踪

6X-140

锁模力 - 指示单位 (T)

80 - 200

VISUAL 3控制系统

最大载荷

12

作用半径

1440

重复性(ISO9283)

+/-0,08

防护等级(*腕部)

IP54

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

路径追踪

6X-170

锁模力 - 指示单位 (T)

150 - 500

VISUAL 3控制系统

最大载荷

24

作用半径

1730

重复性(ISO9283)

+/-0,06

防护等级(*腕部)

IP54

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

路径追踪

6X-170 L

锁模力 - 指示单位 (T)

150 - 500

VISUAL 3控制系统

最大载荷

10

作用半径

2010

重复性(ISO9283)

+/-0,08

防护等级(*腕部)

IP54

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

路径追踪

6X-205

锁模力 - 指示单位 (T)

500 - 1000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

50

作用半径

2061

重复性(ISO9283)

+/- 0,07

防护等级(*腕部)

IP54

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-205 L

锁模力 - 指示单位 (T)

500 - 1000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

35

作用半径

2538

重复性(ISO9283)

+/- 0,07

防护等级(*腕部)

IP54

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

安装:顶置式(在IMM的固定板上)

落地式控制箱

路径追踪

6X-270

锁模力 - 指示单位 (T)

800 - 2000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

180

作用半径

2702

重复性(ISO9283)

+/- 0,2

防护等级(*腕部)

IP54

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-270 L

锁模力 - 指示单位 (T)

800 - 2000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

120

作用半径

3058

重复性(ISO9283)

+/- 0,2

防护等级(*腕部)

IP54

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-315

锁模力 - 指示单位 (T)

1000 - 2000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

165

作用半径

3140

重复性(ISO9283)

+/- 0,2

防护等级(*腕部)

IP54

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-400

锁模力 - 指示单位 (T)

1500 - 5000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

120

作用半径

4004

重复性(ISO9283)

+/- 0,2

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-70 6X-70 L 6X-140 6X-170 6X-170 L 6X-205 6X-205 L 6X-270 6X-270 L 6X-315 6X-400
锁模力 - 指示单位 (T)20 - 10020 - 10080 - 200150 - 500150 - 500500 - 1000500 - 1000800 - 2000800 - 20001000 - 20001500 - 5000
VISUAL 3控制系统
最大载荷551224105035180120165120
作用半径706895144017302010206125382702305831404004
重复性(ISO9283)+/-0,02+/-0,03+/-0,08+/-0,06+/-0,08+/- 0,07+/- 0,07+/- 0,2+/- 0,2+/- 0,2+/- 0,2
防护等级(*腕部)IP65IP65IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54IP54
安装:侧进式,顶棚
安装:侧进式,地面
安装:顶置式(在IMM的固定板上)
落地式控制箱
路径追踪
  • 复杂的注塑件通用卸载应用
  • 制件的后处理
  • 简单取放技术
  • 简单的堆栈应用
  • 复杂的应用:堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图
  • 路径跟踪 应用程序在空间中需要多个方向
  • 与外设的网络通信