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6X-Staubli

6X Visual系列提供强大的Stäubli 6轴伺服多关节机械臂的组合,可通过使用简单的SEPROVisual 3控制系统对这些机械臂进行控制。

这款SEPRO创新产品能够完美满足塑料行业的特定需求。

6X Visual系列可在注塑机上进行简单的取放操作、复杂的路径追踪并且可安装在外围进行塑料部件的后处理。

  • 采用密封式结构的中小型搬运机械手适用于无菌室应用 (ISO5和IP65)
  • 多种部署形式:地面、天花板或者注塑机固定底盘上
  • 低维护率
  • 编程的简化要归功于
  • Visual 3控制系统的3D显示简化了设置
VISUAL 3控制器

Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用,可能包括两块以上的16I/16O电路板。

6X-60

锁模力 - 指示单位 (T)

20 - 100

VISUAL 3控制系统

最大载荷

9

额定载荷

3,5

作用半径

670

重复性(ISO9283)

+/-0.02

防护等级(*腕部)

IP65/IP67

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6x-60 L

锁模力 - 指示单位 (T)

20 - 100

VISUAL 3控制系统

最大载荷

5

额定载荷

2

作用半径

920

重复性(ISO9283)

+/-0.03

防护等级(*腕部)

IP65/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-90 L

锁模力 - 指示单位 (T)

80 - 200

VISUAL 3控制系统

最大载荷

15

额定载荷

6

作用半径

1200

重复性(ISO9283)

+/-0.035

防护等级(*腕部)

IP65/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-90 XL

锁模力 - 指示单位 (T)

80 - 200

VISUAL 3控制系统

最大载荷

9

额定载荷

5

作用半径

1450

重复性(ISO9283)

+/-0.04

防护等级(*腕部)

IP65/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-160

锁模力 - 指示单位 (T)

150 - 500

VISUAL 3控制系统

最大载荷

34

额定载荷

20

作用半径

1710

重复性(ISO9283)

+/-0.05

防护等级(*腕部)

IP65/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

路径追踪

6X-160 L

锁模力 - 指示单位 (T)

150 - 500

VISUAL 3控制系统

最大载荷

28

额定载荷

14

作用半径

2010

重复性(ISO9283)

+/-0.05

防护等级(*腕部)

IP65/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-200

锁模力 - 指示单位 (T)

500 - 1300

VISUAL 3控制系统

最大载荷

130

额定载荷

100

作用半径

2194

重复性(ISO9283)

+/-0.06

防护等级(*腕部)

IP65/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-200 L

锁模力 - 指示单位 (T)

500 - 1300

VISUAL 3控制系统

最大载荷

80

额定载荷

60

作用半径

2594

重复性(ISO9283)

+/-0.1

防护等级(*腕部)

IP65/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-60 6x-60 L 6X-90 L 6X-90 XL 6X-160 6X-160 L 6X-200 6X-200 L
锁模力 - 指示单位 (T)20 - 10020 - 10080 - 20080 - 200150 - 500150 - 500500 - 1300500 - 1300
VISUAL 3控制系统
最大载荷95159342813080
额定载荷3,5265201410060
作用半径670920120014501710201021942594
重复性(ISO9283)+/-0.02+/-0.03+/-0.035+/-0.04+/-0.05+/-0.05+/-0.06+/-0.1
防护等级(*腕部)IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67IP65/IP67
安装:侧进式,顶棚
安装:侧进式,地面
落地式控制箱
路径追踪
  • 复杂的注塑件通用卸载应用
  • 制件的后处理
  • 简单取放技术
  • 简单的堆栈应用
  • 复杂的应用:堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图
  • 路径跟踪 应用程序在空间中需要多个方向
  • 与外设的网络通信