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Robots-gamme-6X-Visual-Yaskawa

6轴多关节的机械手范围: 6X Visual结合Sepro Visual 3控制平台提供了高端的方案来处理所有的任务,从简单的卸载到更加复杂的应用程序。

Sepro Yaskawa 大型的手臂适合用于大型的工作区域。它们可以用在负载20吨到5000吨的注塑机上

  • 大型手臂可以做大半径的范围的动作
  • 精益建筑
  • 高扭矩腕部可用于大型EOAT
  • 侧边取模的地面布局: 6X-205 和6X-270
  • 从注塑机顶端取模的固定注塑机板布局:6X-315, 6X-400
  • 减少维修
  • 编程的简化要归功于
  • Visual 3控制系统上的
  • 3D简化取出与播放模块
VISUAL 3控制器

Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用,可能包括两块以上的16I/16O电路板。

6X-70.2

锁模力 - 指示单位 (T)

20 - 200

VISUAL 3控制系统

最大载荷

8

作用半径

727

重复性(ISO9283)

+/-0,02

防护等级(*腕部)

IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-70.2L

锁模力 - 指示单位 (T)

20 - 200

VISUAL 3控制系统

最大载荷

7

作用半径

927

重复性(ISO9283)

+/-0,03

防护等级(*腕部)

IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-140.2

锁模力 - 指示单位 (T)

80 - 200

VISUAL 3控制系统

最大载荷

12

作用半径

1440

重复性(ISO9283)

+/-0,08

防护等级(*腕部)

IP54/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-170.2

锁模力 - 指示单位 (T)

150 - 500

VISUAL 3控制系统

最大载荷

25

作用半径

1730

重复性(ISO9283)

+/-0,06

防护等级(*腕部)

IP54/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-205.2

锁模力 - 指示单位 (T)

500 - 1000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

50

作用半径

2061

重复性(ISO9283)

+/- 0,07

防护等级(*腕部)

IP54/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-205.2L

锁模力 - 指示单位 (T)

500 - 1000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

35

作用半径

2538

重复性(ISO9283)

+/- 0,07

防护等级(*腕部)

IP54/IP67

安装:侧进式,顶棚

安装:侧进式,地面

安装:顶置式(在IMM的固定板上)

落地式控制箱

路径追踪

6X-270.2

锁模力 - 指示单位 (T)

800 - 2000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

180

作用半径

2702

重复性(ISO9283)

+/- 0,2

防护等级(*腕部)

IP54/IP67

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-270.2L

锁模力 - 指示单位 (T)

800 - 2000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

120

作用半径

3058

重复性(ISO9283)

+/- 0,2

防护等级(*腕部)

IP54/IP67

安装:侧进式,地面

落地式控制箱

路径追踪

6X-315

锁模力 - 指示单位 (T)

1000 - 2000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

165

作用半径

3140

重复性(ISO9283)

+/- 0,2

防护等级(*腕部)

IP54/IP67

安装:侧进式,地面

安装:顶置式(在IMM的固定板上)

落地式控制箱

路径追踪

6X-400

锁模力 - 指示单位 (T)

1500 - 5000

VISUAL 3控制系统

最大载荷

120

作用半径

4004

重复性(ISO9283)

+/- 0,2

防护等级(*腕部)

IP54/IP67

安装:侧进式,地面

安装:顶置式(在IMM的固定板上)

落地式控制箱

路径追踪

6X-70.2 6X-70.2L 6X-140.2 6X-170.2 6X-205.2 6X-205.2L 6X-270.2 6X-270.2L 6X-315 6X-400
锁模力 - 指示单位 (T)20 - 20020 - 20080 - 200150 - 500500 - 1000500 - 1000800 - 2000800 - 20001000 - 20001500 - 5000
VISUAL 3控制系统
最大载荷8712255035180120165120
作用半径72792714401730206125382702305831404004
重复性(ISO9283)+/-0,02+/-0,03+/-0,08+/-0,06+/- 0,07+/- 0,07+/- 0,2+/- 0,2+/- 0,2+/- 0,2
防护等级(*腕部)IP67IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67IP54/IP67
安装:侧进式,顶棚
安装:侧进式,地面
安装:顶置式(在IMM的固定板上)
落地式控制箱
路径追踪
  • 复杂的注塑件通用卸载应用
  • 制件的后处理
  • 简单取放技术
  • 简单的堆栈应用
  • 复杂的应用:堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图
  • 路径跟踪 应用程序在空间中需要多个方向
  • 与外设的网络通信